[实用新型]电镦机辅助取料装置有效
申请号: | 201420128583.1 | 申请日: | 2014-03-20 |
公开(公告)号: | CN203751221U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 杜卓伟 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215122 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了电镦机辅助取料装置,其使得机器人得抓臂无需深入到电镦机内部进行取料,省去了抓臂的动作时间,使得电镦机内的物料可以及时被抓取出来,确保电镦机的高效率工作。其包括电鐓机机体、电镦机机架,所述电镦机机体支承于所述电镦机机架,其特征在于:连接支架紧固连接所述电镦机机架,所述连接支架位于所述电镦机机体的物料位置的侧下方,所述连接支架的前端外露于所述电镦机机体的前端立面,支承板水平向紧固连接所述连接支架的前端,所述支承板的一侧部分侧露于所述连接支架,旋转气缸的底座紧固连接所述支承板的侧露部分的上端面,所述旋转气缸的输出端朝上布置,双出杆气缸的气缸座紧固连接所述旋转气缸的输出端的上端面。 | ||
搜索关键词: | 电镦机 辅助 装置 | ||
【主权项】:
电镦机辅助取料装置,其包括电鐓机机体、电镦机机架,所述电镦机机体支承于所述电镦机机架,其特征在于:连接支架紧固连接所述电镦机机架,所述连接支架位于所述电镦机机体的物料位置的侧下方,所述连接支架的前端外露于所述电镦机机体的前端立面,支承板水平向紧固连接所述连接支架的前端,所述支承板的一侧部分侧露于所述连接支架,旋转气缸的底座紧固连接所述支承板的侧露部分的上端面,所述旋转气缸的输出端朝上布置,双出杆气缸的气缸座紧固连接所述旋转气缸的输出端的上端面,待工作状态下的所述双出杆气缸的活塞杆朝向所述电镦机机体的物料位置,所述双出杆气缸的活塞杆的前端紧固连接手指气缸的气缸座,所述手指气缸的两侧外露手指端分别对应连接对应侧的细长爪勾的后端,两个所述细长爪勾的前端组合形成相向布置的细长夹爪。
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