[实用新型]数控设备使用的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了数控设备使用的上下料机械手，移动台丝杠支架（6）上移动台电机（4）连接移动台丝杠（7），移动台（10）连接移动台丝杠（7）上；移动台（10）上固定竖臂丝杠电机（9）和大齿轮（16），竖臂丝杠电机（9）轴上小齿轮（2）啮合大齿轮（16），竖臂（11）连接大齿轮（16），竖臂（11）底端竖臂丝杠（12）上连接移动板（13）；横臂丝杠（15）连接移动板（13）上，固定长横臂（14）上横臂丝杠（15）连接横臂丝杠电机（18），长横臂（14）上连接转板（17）；转板（17）上短横臂（19）安装气缸（27）和支架（20），机械爪（22）连接气缸推杆（21）和支架（20）。本实用新型操作简单，运行平稳，一套机械手实现两台机床自动装卸料。

主权项

数控设备使用的上下料机械手，其特征是：移动台丝杠支架（6）的一端通过电机支架（5）安装移动台电机（4），移动台丝杠支架（6）的另一端固定一轴承座（1），移动台丝杠（7）一端通过联轴器（8）与移动台电机（4）连接，移动台丝杠（7）另一端通过轴承安装于轴承座（1）上，移动台（10）安装于移动台丝杠支架（6）的滑道（3）上，移动台（10）同时与移动台丝杠（7）的螺母相连接；竖臂丝杠电机（9）通过支架固定于移动台（10）上，竖臂丝杠电机（9）的轴上安装小齿轮（2），移动台（10）上固定大齿轮（16），大齿轮（16）啮合小齿轮（2），竖臂（11）与大齿轮（16）相连，竖臂丝杠（12）下端通过轴承安装在竖臂（11）底端，竖臂丝杠（12）上经圆形螺母连接移动板（13）；横臂丝杠（15）经圆形螺母连接移动板（13）上，横臂丝杠（15）一端固定于长横臂（14）的前端，横臂丝杠（15）另一端通过联轴器连接固定在长横臂（14）后端的横臂丝杠电机（18），长横臂（14）前端连接转板（17）；在转板（17）上固定至少一个短横臂（19），短横臂（19）内安装气缸（27），短横臂（19）上连接支架（20），机械爪（22）的后端通过轴（23）、横槽（28）连接气缸推杆（21），机械爪（22）的中部通过爪轴（24）连接支架（20），V型块（25）通过V型块螺钉（26）连接机械爪（22）上。