[实用新型]遥控滚筒式网球拾球机

摘要

一种遥控滚筒式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构和遥控动力机构组成，本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，拾球机的行走和拾球采用单独的电机和机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机能实现机械拾球的远程遥控操作，本实用新型的有益效果是：采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现了拾球工作的机械化和自动化，由远程控制的机械化和自动化取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率。

主权项

一种遥控滚筒式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构和遥控动力机构组成，其特征是：车体机构是左右对称形体结构，车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的前底部固定安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有两个前轮轴承，前轮轴承固定连接前轮；在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有三个后轮轴承，两外侧后轮轴承上安装后轮，内侧的后轮轴承上固定连接大带轮，大带轮和后轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；在前轮轴的下边的车箱体上固定连接圈球杆，左右各一个，两个圈球杆构成一个外大内小的扇形区域；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接下滚筒轴，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，下滚筒轴和上滚筒轴均穿过车箱体的两侧面板，并连同拾球架固定连接在车箱体上，拾球架的两侧面板靠在前轮轴上，形成拾球架的倾斜定位；在拾球架两侧面板内侧的上滚筒轴上左右对称安装有一个滚筒轴承，下滚筒轴右边安装有两个滚筒轴承，左边安装有一个滚筒轴承，每个滚筒轴承上均安装有一个滚筒带轮，上滚筒轴的两滚筒带轮之间设有上滚筒，下滚筒轴的左右两个滚筒带轮之间设有下滚筒，上滚筒与其两侧的滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒与其右边的两个滚筒带轮由滚筒长销连接成一体，下滚筒与其左边的滚筒带轮由滚筒连接销连接成一体，上滚筒轴左侧的滚筒带轮与下滚筒轴左侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动，上滚筒轴右侧的滚筒带轮与下滚筒轴右侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮与拾球电机带轮连接；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置，电机电路控制装置，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体的侧面板上，步行电机轴伸出车箱体外，并安装有小带轮，小带轮由小带轮连接销固定在步行电机轴上，小带轮与后轮轴上的大带轮由动力皮带连接形成皮带传动；在拾球架内设有一个拾球电机，拾球电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在拾球架右侧面板上，在拾球电机轴上由电机连接销固定安装有拾球电机带轮，拾球电机带轮与下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮由拾球动力皮带连接形成皮带传动。