[实用新型]一种随动抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种随动抓取机构，是由护板、夹板、电磁阀及连接件、液压缓冲器、夹爪、伸缩气缸、伸缩气缸安装基板、辅助调整基板、集电环、集电环安装基板、带座轴承、带座轴承安装基板、空心旋转轴、进气口旋转接头、同步带轮和同步带、减速机安装基板、伺服电机和减速机、底板组成。本新型的结构与现有技术相比，结构紧凑，具有自动化程度高、占用人工少、各操作单元按照移送流程进行优化设计，减少了劳动强度，保证了效率。

主权项

一种随动抓取机构，是由护板、夹板、电磁阀及连接件、液压缓冲器、夹爪、伸缩气缸、伸缩气缸安装基板、辅助调整基板、集电环、集电环安装基板、带座轴承、带座轴承安装基板、空心旋转轴、进气口旋转接头、同步带轮和同步带、减速机安装基板、伺服电机和减速机、底板组成；伺服电机和减速机安装到减速机安装基板上，减速机安装基板固定连接于底板上；伺服电机和减速机与同步带轮和同步带连接，驱动空心旋转轴旋转；空心旋转轴前端装有集电环，为电磁阀及连接件提供电源；空心旋转轴后端通过进气口旋转接头接气源，为夹爪和伸缩气缸提供气源；空心旋转轴固定在带座轴承上；集电环安装于集电环安装基板上，集电环安装基板固定在带座轴承上，带座轴承安装在带座轴承安装基板上，带座轴承安装基板固定于底板上；辅助调整基板固定于底板的边缘上，辅助调整基板的作用是通过其自带的螺栓调整带座轴承安装基板的位置；伸缩气缸安装基板固定于空心旋转轴的前端，垂直于水平面安装，可跟随空心旋转轴转动；伸缩气缸安装在伸缩气缸安装基板上，共有三个，安装角度互为120度；夹板为啮合齿式结构，便于抓取；夹板固定于夹爪上，跟随夹爪作开合动作；夹爪和电磁阀及连接件固定于伸缩气缸上；液压缓冲器安装在伸缩气缸安装基板上，其作用是减小夹爪在打开过程中产生的冲击力，延长夹爪的使用寿命；护板设置在旋转抓取机构两侧，成U字型，可起到限定手套运动轨迹的作用，便于后续手套的运输。