[实用新型]三冗余伺服控制卡

摘要

三冗余伺服控制卡，属于自动化控制领域，本实用新型为解决目前的三重冗余伺服控制卡存在稳定性不佳，导致控制系统可靠性无法得到完美保障的问题。本实用新型包括两块端子板、三个PID处理器、三个驱动电路、伺服阀、执行机构和三个位置测量变送器；三个位置测量变送器均设置在执行机构上；三路测量的位置信号通过一块端子板反馈给三个PID处理器；每个PID处理器通过一个驱动电路与伺服阀的一套电信号输入线圈两端相连；三个PID处理器的数据同步；伺服阀的液压信号输出端与执行机构的指令输入端相连。三套伺服系统冗余设置，提高了系统的稳定性。

主权项

三冗余伺服控制卡，其特征在于，它包括第一端子板（2）、第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）、第三PID处理器（5）、第一驱动电路（6）、第二驱动电路（7）、第三驱动电路（8）、第二端子板（9）、伺服阀（10）、执行机构（11）、第一位置测量变送器（12）、第二位置测量变送器（13）和第三位置测量变送器（14）；第一位置测量变送器（12）、第二位置测量变送器（13）和第三位置测量变送器（14）均设置在执行机构（11）上；第一位置测量变送器（12）的位置信号通过第一端子板（2）发送给第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）和第三PID处理器（5）；第二位置测量变送器（13）的位置信号通过第一端子板（2）发送给第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）和第三PID处理器（5）；第三位置测量变送器（14）的位置信号通过第一端子板（2）发送给第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）和第三PID处理器（5）；第一PID处理器（3）的电信号输出端与第一驱动电路（6）的输入端相连；第一驱动电路（6）的输出端与伺服阀（10）的第一套电信号输入线圈两端相连；第二PID处理器（4）的电信号输出端与第二驱动电路（7）的输入端相连；第二驱动电路（7）的输出端与伺服阀（10）的第二套电信号输入线圈两端相连；第三PID处理器（5）的电信号输出端与第三驱动电路（8）的输入端相连；第三驱动电路（8）的输出端与伺服阀（10）的第三套电信号输入线圈两端相连；第二PID处理器（4）与第一PID处理器（3）和第三PID处理器（5）的数据同步；伺服阀（10）的液压信号输出端与执行机构（11）的指令输入端相连。