[实用新型]车轴输送线

摘要

一种车轴输送线，包括输送悬臂、机械手，其特征在于：所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上；机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构；升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位置检测装置和旋转机构；走行机构包括支撑机构、固定在支撑机构上的溜板、走行驱动机构；夹紧机构包括壳体、夹紧驱动机构、若干接近开关。从根本上解决了现有车轴机械手体积庞大、不易全线制作、易碰伤车轴等问题。其结构设计巧妙，具有结构简单、强度高、外形简洁、作业过程稳定安全等优点。

主权项

一种车轴输送线，包括输送悬臂、机械手，其特征在于：所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上； 机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构；走行机构包括支撑机构、固定在支撑机构上的溜板、走行驱动机构；支撑结构包括分别安装在走行机构上下两端的导向机构；走行机构上端的导向机构包括两个沿导轨方向设置的承重轮、水平导向轮；走行机构下端的导向机构包括两个沿导轨方向设置的竖直导向轮、水平导向轮；溜板通过支撑机构限位在导轨横梁上；走行驱动机构包括固定在支撑机构上的走行伺服电机、走行精密行星减速机、走行斜齿轮、固定在导轨上的斜齿条，走行伺服电机的输出端与走行精密行星减速机相连，走行精密行星减速机的输出轴上设有走行斜齿轮，走行斜齿轮与斜齿条相啮合； 升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位置检测装置和旋转机构；滑枕安装在溜板上，升降平衡机构安装在滑枕上；升降驱动机构包括安装在滑枕侧壁上的斜齿条、与斜齿条相啮合的升降驱动齿轮、升降伺服电机、升降精密行星减速机，升降伺服电机的输出端与升降精密行星减速机的输入端相连，升降驱动齿轮设置在升降精密行星减速机的输出轴上；位置检测装置分别安装在滑枕的上、下两端；旋转机构安装在滑枕下部，包括旋转伺服电机、旋转精密行星减速机、空心轴、齿轮箱，旋转伺服电机的输出端与旋转精密行星减速机的输入端相连，旋转精密行星减速机的输出端与齿轮箱内的输入端相连，齿轮箱的输出端与空心轴的输入端相连，空心轴的输出端与夹紧机构相连；    夹紧机构包括壳体、夹紧驱动机构、若干接近开关；壳体与空心轴的输出端相连；夹紧驱动机构包括夹紧伺服电机、夹紧精密行星减速机、驱动轴、抓取部；夹紧伺服电机的输出端与夹紧精密行星减速机的输入端相连，驱动轴设置在夹紧精密行星减速机的输出端，抓取部设置在驱动轴的输出端。