[实用新型]一种双轴侧取机械手有效
| 申请号： | 201420137564.5 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203831400U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双轴侧取机械手，包括第一运动机构、第二运动机构、夹具安装部，所述夹具安装部设置于所述第一运动机构的端部，所述第一运动机构通过安装块安装于所述第二运动机构的下方，且所述第一运动机构、第二运动机构呈角度设置，所述第一运动机构可沿着所述第二运动机构作往复运动，所述夹具安装部可沿着所述第一运动机构作往复运动。本实用新型所揭示的双轴侧取机械手，使用时，可在所述夹具安装部安装与所需抓取注塑产品相配套的夹具，然后通过控制所述第一运动机构、第二运动机构的移动抓取注塑产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轴侧取 机械手 | ||
【主权项】：
一种双轴侧取机械手，其特征在于：包括第一运动机构、第二运动机构、夹具安装部，所述夹具安装部设置于所述第一运动机构的端部，所述第一运动机构通过安装块安装于所述第二运动机构的下方，且所述第一运动机构、第二运动机构呈角度设置，所述第一运动机构可沿着所述第二运动机构作往复运动，所述夹具安装部可沿着所述第一运动机构作往复运动。
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