[实用新型]一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置有效
| 申请号： | 201420137584.2 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203727501U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙大庆;张永生;曹涛;赵德利;田忠超 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置，包括一组支撑座，在支撑座的端部有连接两个支撑座的电机轴，所述电机轴的两端设有沿电机轴径向延伸的攀爬臂，所述攀爬臂的两端设有中心轴方向与电机轴方向水平的滚轮，所述支撑座上设有通过传动机构驱动电机轴的电动机，所述传动机构包括大、小齿轮，所述大齿轮连接在电机轴上，所述小齿轮与大齿轮相配合，所述支撑座通过支撑架固定于检测机器人的行走机构上，所述滚轮外部包裹有绝缘橡胶。本实用新型结构简单，较之一般的攀爬装置，结构更加紧凑；攀爬臂的运行速度类同于轮体，速度快，并且不受如履带结构那样提高攀爬装置重心，整体重心低，可以提高速度而不必过多的考虑运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 智能 检测 机器人 攀爬 装置 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置，其特征是：包括一组支撑座，在支撑座的端部有连接两个支撑座的电机轴，所述电机轴的两端设有沿电机轴径向延伸的攀爬臂，所述攀爬臂的两端设有中心轴方向与电机轴方向水平的滚轮，所述支撑座上设有通过传动机构驱动电机轴的电动机，所述传动机构上设有若干个位置传感器，所述传动机构包括大、小齿轮，所述大齿轮连接在电机轴上，所述小齿轮与大齿轮相配合，所述支撑座通过支撑架固定于检测机器人的行走机构上，所述滚轮外部包裹有绝缘橡胶。
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