[实用新型]一种掰边装置

摘要

本实用新型涉及一种掰边机，具体涉及一种掰边装置，包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置。本掰边装置结合自动控制程序能够快速精准的定位，并且切割精度高，同时实现自动掰边，使玻璃受力平衡不易破碎。

主权项

一种掰边装置，其特征在于：包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置，所述X轴传动装置包括均安装在光轴（47）上的第一伺服电机（40）、第一减速机（41）、同步带主轮（42）、同步带从轮（43）以及固定在机架（1）的Y轴方向两侧导轨上的第一滑台缸（45），所述第一伺服电机（40）、第一减速机（41）和同步带主轮（42）同轴相连，所述同步带主轮（42）和同步带从轮（43）通过同步带（49）同步传动；所述同步带从轮（43）和光轴（47）同轴固定，所述第一滑台缸（45）安装在机架（1）的Y轴方向两侧导轨上，所述光轴（47）的两端通过第一联轴器（44）安装在第一滑台缸（45）上；所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第二伺服电机（50）、第二减速机（51）、第二联轴器（52）和第三联轴器（54），所述第二联轴器（52）和第三联轴器（54）分别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸（53）和第三滑台缸（55）；所述C轴旋转装置包括同轴竖直安装的第三伺服电机（60）、第三减速机（61）和旋转轴（63），以及上支撑装置（56）和下支撑装置（57），所述上支撑装置（56）固定在第二滑台缸（53）上，所述下支撑装置（57）安装在第三滑台缸（55）上，所述上支撑装置（56）和旋转轴（63）的外轴相固定；所述切割装置安装在所述旋转轴（63）的内轴底部并与下支撑装置（57）上的支撑件位置相对应，包括用于切割的切割刀头（67）和掰边气缸（69），所述掰边气缸（69）的底部安装有掰边头（66），所述掰边气缸（69）通过第四联轴器（62）与第三减速机（61）相连。