[实用新型]一种自动掰边机

摘要

本实用新型涉及玻璃用掰边机，具体涉及一种自动掰边机，包括机架（1），所述机架（1）上还安装有设置在两套掰边装置（3、4），所述掰边装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置等特征。本自动掰边机能够快速定位、精确的对切割后的玻璃进行掰边，避免了人工掰边所无法避免的低合格率、速度慢的问题，工作人员的人身安全也得到提高。

主权项

一种自动掰边机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）的两端通过第一固定件（13）和第二固定件（14）分别安装有第一带座轴承（15）和第二带座轴承（16），在第一带座轴承（15）上安装有从动轮（7），在第二带座轴承（16）上安装有主动轮（6），所述主动轮（6）和从动轮（7）通过PU皮带（10）同步传动；所述机架（1）的中心、位于掰边支撑钢件（8）下方安装有掰边支撑钢件（8），所述机架（1）上还安装有设置在两套掰边装置（3、4），所述两套掰边装置设置在掰边支撑钢件（8）的X方向前后两端，所述机架（1）上还安装用于当玻璃（20）放置在掰边支撑钢件（8）上时紧压玻璃（20）的第二机械手（72）；所述掰边装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置，所述X轴传动装置包括均安装在光轴（47）上的第一伺服电机（40）、第一减速机（41）、同步带主轮（42）、同步带从轮（43）以及固定在机架（1）的Y轴方向两侧导轨上的第一滑台缸（45），所述第一伺服电机（40）、第一减速机（41）和同步带主轮（42）同轴相连，所述同步带主轮（42）和同步带从轮（43）通过同步带（49）同步传动；所述同步带从轮（43）和光轴（47）同轴固定，所述第一滑台缸（45）安装在机架（1）的Y轴方向两侧导轨上，所述光轴（47）的两端通过第一联轴器（44）安装在第一滑台缸（45）上；所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第二伺服电机（50）、第二减速机（51）、第二联轴器（52）和第三联轴器（54），所述第二联轴器（52）和第三联轴器（54）分别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸（53）和第三滑台缸（55）；所述C轴旋转装置包括同轴竖直安装的第三伺服电机（60）、第三减速机（61）和旋转轴（63），以及上支撑装置（56）和下支撑装置（57），所述上支撑装置（56）固定在第二滑台缸（53）上，所述下支撑装置（57）安装在第三滑台缸（55）上，所述上支撑装置（56）和旋转轴（63）的外轴相固定；所述切割装置安装在所述旋转轴（63）的内轴底部并与下支撑装置（57）上的支撑件位置相对应，包括用于切割的切割刀头（67）和掰边气缸（69），所述掰边气缸（69）的底部安装有掰边头（66），所述掰边气缸（69）通过第四联轴器（62）与第三减速机（61）相连。