[实用新型]精密摄影测量机器人有效
| 申请号： | 201420138713.X | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203772272U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 许凯华 | 申请（专利权）人： | 许凯华 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430079 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种精密摄影测量机器人，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，遥感遥测系统包括精密测距单元(1)、红外激光光源(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)和光敏电阻(17)；三维姿态系统包括仰俯姿态单元(5)、水平姿态单元(6)、航向姿态单元(7)、横轴(8)和竖轴(9)，中央控制与定位通信系统包括中央处理器(10)、人机交互单元(11)、存储单元(12)、全球定位单元(13)、通信单元(14)、图像识别单元(15)和电源单元(16)。本实用新型具有单人便携、高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 摄影 测量 机器人 | ||
【主权项】：
一种精密摄影测量机器人，其特征在于：包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，遥感遥测系统包括精密测距单元(1)、红外激光光源(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)和光敏电阻(17)；三维姿态系统包括仰俯姿态单元(5)、水平姿态单元(6)、航向姿态单元(7)、横轴(8)和竖轴(9)；横轴(8)的中轴线与竖轴(9)的中轴线相互正交且交于空间点O；中央控制与定位通信系统包括中央处理器(10)、人机交互单元(11)、存储单元(12)、全球定位单元(13)、通信单元(14)、图像识别单元(15)和电源单元(16)，中央处理器(10)与精密测距单元(1)、红外激光光源(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)、仰俯姿态单元(5)、水平姿态单元(6)、航向姿态单元(7)、人机交互单元(11)、存储单元(12)、全球定位单元(13)、通信单元(14)、图像识别单元(15)、电源单元(16)、光敏电阻(17)分别连接，成像单元(3)连接图像处理单元(4)。
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