[实用新型]行星齿轮式焊枪摆动器

摘要

行星齿轮式焊枪摆动器，涉及一种焊枪构件，所述摆动器包括电动机、电动机固定连接板、摆动器机箱、箱盖、焊枪夹、导向光轴、轴端挡圈、紧固件和行星齿轮式传动机构，其中行星齿轮式传动机构由系杆、行星齿轮、固定内齿轮、行星齿轮轴、键、深沟球轴承、偏心轮和摆动轴组成；摆动器机箱为长方体，其内部为空腔，一端与箱盖相连，在箱盖中间开长方形槽，另一端与固定内齿轮相连，固定内齿轮内部为圆柱内腔，固定内齿轮的轮齿分布在圆柱腔内，通过控制电动机的速度来控制焊枪的摆动速度。本实用新型噪音小、摆动平稳，且结构简单、成本较低，并且它对电机及其控制部分的要求较低。

主权项

行星齿轮式焊枪摆动器，其特征在于，所述摆动器包括电动机、电动机固定连接板、摆动器机箱、箱盖、焊枪夹、导向光轴、轴端挡圈、紧固件和行星齿轮式传动机构，其中行星齿轮式传动机构由系杆、行星齿轮、固定内齿轮、行星齿轮轴、键、深沟球轴承、偏心轮和摆动轴组成；摆动器机箱为长方体，其内部为空腔，一端与箱盖相连，在箱盖中间开长方形槽，另一端与固定内齿轮相连，固定内齿轮内部为圆柱内腔，固定内齿轮的轮齿分布在圆柱腔内，在固定内齿轮的另一端，安有电动机固定连接板，电动机固定连接板中央有一通孔，电动机固定连接板的另一侧安有电动机，电动机输出轴穿过电动机固定连接板的中央通孔，伸入固定内齿轮内腔中；在固定内齿轮内腔中有系杆、行星齿轮、行星齿轮轴、键和深沟球轴承，系杆为圆柱体，一端在中心有一盲孔，另一端有一偏心盲孔，电动机输出轴与系杆上的中心的孔通过紧定螺钉相连接；该系杆的另一端偏心孔中装有行星齿轮轴；在行星齿轮轴上依次安装深沟球轴承、行星齿轮、轴套、深沟球轴承；其中行星齿轮轴与行星齿轮通过键连接，使行星齿轮与固定内齿轮相啮合。