[实用新型]一种无人机姿态传感器有效
| 申请号： | 201420141914.5 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203758522U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孟凡春 | 申请（专利权）人： | 北京数维翔图高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C1/00 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 商福全 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机姿态传感器。它包括一底座，一空心杯电机和磁敏角度传感器同轴固连于底座上部，空心杯电机的输出轴通过联轴器与磁敏角度传感器的主轴相连，一竖直设置的摆臂的上端与联轴器底部固连，下端与重锤固连，在摆臂下端固连有一压电陀螺仪，空心杯电机、磁敏角度传感器和压电陀螺仪分别通过导线与控制装置相连。本实用新型结构设计合理，体积小，重量轻，无人机发动机的震动对测量结果的影响小，测量误差小，精度高，可以为稳定平台提供高精度的修正参数，用以提高航测精度和航测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 姿态 传感器 | ||
【主权项】：
一种无人机姿态传感器，其特征在于：包括一底座，一空心杯电机和磁敏角度传感器同轴固连于底座上部，空心杯电机的输出轴通过联轴器与磁敏角度传感器的主轴相连，一竖直设置的摆臂的上端与联轴器底部固连，下端与重锤固连，在摆臂下端固连有一压电陀螺仪，空心杯电机、磁敏角度传感器和压电陀螺仪分别通过导线与控制装置相连。
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