[实用新型]一种室内自主移动喷药机器人有效
| 申请号： | 201420143409.4 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203762122U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘阳 | 申请（专利权）人： | 南通职业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B25J5/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内自主移动喷药机器人，所述室内自主移动喷药机器人包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上部安装有药箱及控制部件，所述药箱一侧固定安装有活动支架，所述活动支架包括相互垂直设置的横向支架及纵向支架，所述横向支架的远端固定有喷杆，所述喷杆端部设有喷头，所述喷杆尾部通过软管与所述药箱连接，所述横向支架上固定安装作物识别摄像头及超声波传感器，所述轮式机器人本体前端设有导航摄像头及超声波传感器。本实用新型所述的一种室内自主移动机器人，能够实现室内自主移动喷药，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 自主 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种室内自主移动喷药机器人，其特征在于：具体包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上部安装有药箱及控制部件，在所述药箱一侧固定安装有活动支架，所述活动支架包括相互垂直设置的横向支架及纵向支架，所述横向支架远端固定有喷杆，所述喷杆端部设有喷头，所述喷杆尾部通过软管与所述药箱连接，所述横向支架上固定安装作物识别摄像头及超声波传感器，所述轮式机器人本体前端设有导航摄像头及超声波传感器。
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