[实用新型]齿条自控机械手有效
| 申请号： | 201420147059.9 | 申请日： | 2014-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN203738784U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王光树 | 申请（专利权）人： | 王光树 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646102 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种齿条自控机械手，属自动控制、机械领域。解决了电机对机械手进行控制的问题。棱齿条（1）的一端有固定连接成一定角度的手刀（6），棱齿条控制在阴板（4）上，阴板一端有固定连接成一定角度的手刀（5），手刀（5）与手刀（6）相对应。电机（2）的转轴上固定连接一套叉（3），套叉（3）套着棱齿条（1）上的一个棱齿。用于各行业进行抓握和自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 自控 机械手 | ||
【主权项】：
一种自控机械手，其特征是：棱齿条（1）的一端有固定连接成一定角度的手刀（6），棱齿条控制在阴板（4）上，使棱齿条只能前后移动，阴板一端有固定连接成一定角度的手刀（5），手刀（5）与手刀（6）相对应，电机（2）的转轴上固定连接一套叉（3），套叉（3）着棱齿条（1）上的一个棱齿。
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