[实用新型]一种立体存储定位装置有效
申请号: | 201420149784.X | 申请日: | 2014-03-30 |
公开(公告)号: | CN203745852U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 张天越;朱嘉磊;阮海宇;周顺 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;B65G1/12;B65G1/137 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 何葆芳 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种立体存储定位装置,其包括立体存储仓库,在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机,所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接,所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接;在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸,所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。本实用新型以数学中的直角坐标概念进行仓储定位,利用水平和垂直两向电机结合PCL控制器,可准确控制运动终点位置,精准地将工件放进相应的存储位,而且占用空间小,有利于提高柔性制造生产线的自动化和柔性化,符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标,具有实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 存储 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种立体存储定位装置,其特征在于:包括立体存储仓库,在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机,所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接,所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接;在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸,所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。
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