[实用新型]一种精雕机机械手

摘要

本实用新型公开了一种精雕机机械手，包括X轴、Y轴、Z轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转W轴、旋转轴驱动电机、工件轴承内圈，所述X轴、Y轴、Z轴三轴轴联动相交设置，所述X轴通过刚性装置与Y轴相交卡扣，所述Y轴通过刚性装置与Z轴相交卡扣，所述X轴上设置有X轴驱动电机，所述Y轴上设置有Y轴驱动电机，所述Z轴上设置有Z轴驱动电机，所述Z轴上端设置有旋转轴驱动电机，所述Z轴下端设置有旋转W轴，所述旋转W轴下方连接设置有工件轴承内圈。本实用新型三个直线轴联动及W轴旋转轴，旋转轴设于Z轴下端，X轴、Y轴通过各自电机控制实现平行和垂直两工位移动精其使精雕机能自动实现上下料过程和协、助定位，无需人工操作具备柔性送料功能，高速、高效、低成本。

主权项

精雕机机械手，其特征在于，包括X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)、X轴驱动电机(4)、Y轴驱动电机(5)、Z轴驱动电机(6)、旋转W轴(7)、旋转轴驱动电机(8)、工件轴承内圈(9)，所述X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)三轴轴联动相交设置，所述X轴(1)通过刚性装置与Y轴(2)相交卡扣，所述Y轴(2)通过刚性装置与Z轴(3)相交卡扣，所述X轴(1)上设置有X轴驱动电机(4)，所述Y轴(2)上设置有Y轴驱动电机(5)，所述Z轴(3)上设置有Z轴驱动电机(6)，所述Z轴(3)上端设置有旋转轴驱动电机(8)，所述Z轴(3)下端设置有旋转W轴(7)，所述旋转W轴(7)下方连接设置有工件轴承内圈(9)，所述刚性装置上设置有控制电源，所述X轴驱动电机(4)、Y轴驱动电机(5)、Z轴驱动电机(6)和旋转轴驱动电机(8)分别通过导线与控制电源相连，所述控制电源上设置有显示屏和控制按钮，所述X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)两端分别设置有手爪，所述X轴(1)通过X轴驱动电机(4)在Y轴(2)上做左右移动，所述Z轴(3)通过Z轴驱动电机(6)在Y轴(2)上做上下移动，所述旋转W轴(7)通过旋转轴驱动电机(8)在Z轴(3)上做360°自由旋转。