[实用新型]一种精密零件清洗装置的夹取机构有效
| 申请号： | 201420158665.0 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203831412U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;王永昌;刘涛;关帅国;闫会斌;张红红 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B08B13/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种精密零件清洗装置的夹取机构，用于抓取及堆放清洗零件；所述夹取机构通过机械手进行零件的夹取，电机(410)固定在支撑臂(405)上，通过减速换向机构带动设置在支撑臂上的第一传动轴(407)进行旋转；第一传动轴(407)经换向机构、第二传动轴将动力传递至机械手上的丝杠(4064)；所述机械手以夹持底座(4061)为基础，夹持底座(4061)中部连接有丝杠(4064)，丝杠(4064)上有螺母滑块(4065)；以夹持底座(4061)纵向中心线为基准，其两侧对称设有手指连杆(4062)、手指(4066)及连杆(4063)；其中，手指连杆(4062)和手指(4066)构成曲柄滑块机构的曲柄，通过手指连杆(4062)铰接在夹持底座(4061)上；连杆(4063)两端分别铰接连接在手指连杆(4062)和螺母滑块(4065)上；能够适应多种不同尺寸零件的夹取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 零件 清洗 装置 机构 | ||
【主权项】：
一种精密零件清洗装置的夹取机构，用于抓取及堆放清洗零件；其特征是：所述夹取机构通过机械手进行零件的夹取，电机(410)固定在支撑臂(405)上，通过减速换向机构带动设置在支撑臂上的第一传动轴(407)进行旋转；第一传动轴(407)经换向机构、第二传动轴将动力传递至机械手上的丝杠(4064)；所述机械手以夹持底座(4061)为基础，夹持底座(4061)中部连接有丝杠(4064)，丝杠(4064)上有螺母滑块(4065)；以夹持底座(4061)纵向中心线为基准，其两侧对称设有手指连杆(4062)、手指(4066)及连杆(4063)；其中，手指连杆(4062)和手指(4066)构成曲柄滑块机构的曲柄，通过手指连杆(4062)铰接在夹持底座(4061)上；连杆(4063)两端分别铰接连接在手指连杆(4062)和螺母滑块(4065)上。
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