[实用新型]车载全景成像系统标定装置有效
申请号: | 201420160089.3 | 申请日: | 2014-04-03 |
公开(公告)号: | CN203759754U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 刘建;刘伟恒;戈志伟;张荃;陈杰;钟晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;B60R11/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 常跃英 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种车载全景成像系统标定装置,包括分别安装于汽车的车头、车尾、左侧和右侧的四个广角摄像头,图像处理模块,图像显示模块,和标定模板,所述标定模板包括多个模板,分散放置在车辆周围,并处在各广角摄像头设定的理想视域中离车体最近的位置。本实用新型使用多个多边形模板、或条形模板,或上述两套模板的组合,根据车载全景系统选用的广角摄像头的视角宽度进行现场摆放,不仅简化了标定模板,简化了原有标定现场建设方法,提高了可操作性,进一步可实现高鲁棒性的车载全景系统自动标定。 | ||
搜索关键词: | 车载 全景 成像 系统 标定 装置 | ||
【主权项】:
车载全景成像系统标定装置,其特征在于,包括:四个广角摄像头,分别安装于汽车的车头、车尾、左侧和右侧;图像处理模块,连接四个广角摄像头,分析处理各广角摄像头所拍摄图像并传输到图像显示模块上;图像显示模块,连接图像处理模块,显示四个广角摄像头所拍摄车辆周围的图像;标定模板,包括多个模板,分散放置在车辆周围,并处在各广角摄像头设定的理想视域中离车体最近的位置。
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