[实用新型]一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置有效
| 申请号： | 201420160167.X | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203861522U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王强;张学强;李晓亮;李炜;张诗德;王莉;杨洋 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置。本装置主要包括小腿外套、小腿护垫、后支撑架、气缸、脚踏板、连接片、紧定螺钉、螺栓、垫片等，其特征在于：小腿外套与脚踏板通过三条并联支链连接，构成具有三个转动自由度的并联机构。三条支链中后支撑架一端通过紧定螺钉与小腿外套相连，一端通过球面副与脚踏板连接；一组气缸直接通过球面副与小腿外套和脚踏板连接；另外两组气缸通过双球面副连接后连接到小腿外套和脚踏。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，能模拟人体踝关节的运动方式，训练效率高。本装置可用于踝关节扭伤或者神经损伤的患者做康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 踝关节 康复训练 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置，其特征在于：包括小腿外套、小腿护垫、后支撑架、气缸、脚踏板、连接片、紧定螺钉、螺栓、垫片，所述的小腿外套与脚踏板通过三条并联支链连接，构成具有三个转动自由度的并联机构。
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