[实用新型]具有拉小提琴功能的机器人有效
| 申请号： | 201420161417.1 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203738803U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 姜大伟;王帅国;刘溢泉;赵俊鹏;赵云;张翔宇;李张宝 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本实用新型一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本实用新型具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 小提琴 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有拉小提琴功能的机器人，其特征在于由头部(1)、右手臂(2)、左手臂(4)、上身(3)、下身(5)、小提琴(6)及若干螺丝组成,头部通过螺栓与上身(3)中的肩板(301)固定连接，右手臂(2)中的内肩臂(20104)通过孔配合与上身(3)中的右肩(304)固定连接,没有外力作用时内肩臂(20104)与右肩(304)之间不会相对滑动,左手臂(4)中肩板(405)通过螺栓与上身(3)中的左肩(302)固定连接，下身(5)中的大腿杆(501)通过螺栓固定于上身(3)中的腰板(306)。
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