[实用新型]机械手煎饼机

摘要

本实用新型涉及一种机械手煎饼机，包括电热煎饼盘，由舵机转动操控在电热煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂，所述的刮抹揭起臂由移动构架与舵机连接为一体，上架与刮板舵机相连，刮板舵机的动力输出端装有刮糊板，下架连接下关节舵机，下关节舵机的外壳与下固定架相连接；下固定架与侧固定架连接，右关节舵机的外壳与侧固定架连接，由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂，在投料主臂的工作端经料勺舵机安装料勺。本实用新型中每个舵机构成一个自由关节，关节舵机可自动控制料勺左右摇动及刮板作360度旋转，使制作煎饼自动化，加工效率高，降低劳动强度，煎饼具有手工制作的口感。

主权项

一种机械手煎饼机，包括电热煎饼盘，由舵机转动操控在电热煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂，其特征在于：所述的刮抹揭起臂由移动构架与舵机连接为一体，上架与刮板舵机相连，刮板舵机的动力输出端装有刮糊板，下架连接下关节舵机，下关节舵机的外壳与下固定架相连接；下固定架与侧固定架连接，右关节舵机的外壳与侧固定架连接，由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂，在投料主臂的工作端经料勺舵机安装料勺。