[实用新型]全闭环控制减速机

摘要

本实用新型涉及一种全闭环控制减速机，主要包括电动机、减速机和控制器，电动机与减速机直接相连，控制器同时与电动机和减速机连通，电动机的转子轴上装有编码器Ⅰ，减速机的输出轴上装有编码器Ⅱ。所述编码器Ⅰ和编码器Ⅱ的信号输出线与控制器上的信号输入接口相连接，所述电动机的电源输入线与控制器的电源输出接口相连接，所述控制器的输入电缆线与电源相连接。本实用新型有益的效果是：本实用新型通过编码器连接控制器，使得减速机具有输出转速和定位精度好，自动化程度高，结构简单，制造容易，可靠性好，价格便宜，维护工作量少，使用方便等优点，应用领域也十分广泛。

主权项

一种全闭环控制减速机，主要包括电动机（1）、减速机（2）和控制器（5），其特征是：电动机（1）与减速机（2）直接相连，控制器（5）同时与电动机（1）和减速机（2）连通，电动机（1）的转子轴上装有编码器Ⅰ（3），减速机（2）的输出轴上装有编码器Ⅱ（4），所述编码器Ⅰ（3）和编码器Ⅱ（4）的信号输出线与控制器（5）上的信号输入接口相连接，所述电动机（1）的电源输入线与控制器（5）的电源输出接口相连接，所述控制器（5）的输入电缆线与电源相连接；编码器Ⅰ（3）用于将电动机（1）转子的转动信号反馈给电子闭环控制器（5）；编码器Ⅱ（4）用于将减速机（2）输出轴转动的信号反馈给电子闭环控制器（5），电子闭环控制器通过电动机（1）上的编码器Ⅰ（3）反馈信号和减速机（2）输出轴上的编码器Ⅱ（4）反馈信号，对电动机（1）和减速机（2）的输入、输出速度和定位角度进行全闭环动态控制。