[实用新型]钻杆摩擦焊接全自动生产线有效
| 申请号： | 201420166925.9 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN203875474U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 余少军 | 申请（专利权）人： | 汉中双戟摩擦焊接制造技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻杆摩擦焊接全自动生产线。包括：机器人(13)从料箱(2)中抓取一个杆头(1)，放进旋转夹具(8)中，旋转夹具(8)夹紧，机器人(13)再从料箱中(11)抓取一个杆体(12)，放进移动夹具(9)中，移动夹具(9)夹紧，摩擦焊接完成后，旋转夹具(8)、移动夹具(9)松开，机器人(13)从移动夹具(9)中取出并放置焊接好的钻杆(4)到料箱(5)中；传送线(3)、(10)会自动将空的料箱(2)、(11)运走，把装满杆头(1)的料箱(2)和杆体(12)的料箱(11)运进来并停在上料工位；传送线(6)会自动将装满钻杆(4)的料箱(5)运走，再运进一个空的料箱(5)到装料工位。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 摩擦 焊接 全自动 生产线 | ||
【主权项】：
一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：生产线工作时，机器人(13)自动从左侧的传送线(3)上装满杆头(1)的料箱(2).中抓取一个杆头(1)，放进摩擦焊机(7)的旋转夹具(8)中，旋转夹具(8)夹紧；机器人(13)从右侧传送线(10)上装满杆体(12)的料箱(11)中抓取一个杆体(12)，放进摩擦焊机(7)的移动夹具(9)中，移动夹具(9)夹紧，摩擦焊接后，旋转夹具(8)松开、移动夹具(9)松开，机器人(13)从移动夹具(9)中抓取出钻杆(4)到处在装料工位、用于盛装钻杆(4)的料箱(5)中；传送线(3)、(10)会自动将空的料箱(2)、(11)运走，把装满杆头(1)的料箱(2)和杆体(12)的料箱(11)运进来并停在上料工位；传送线(6)会自动将装满钻杆(4)的料箱(5)运走，再运进一个空的料箱(5)到装料工位。
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