[实用新型]一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置

摘要

一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置，该装置包括吸盘液压伸缩臂系统、360°翻转水平伸缩臂系统、竖向升降系统、智能控制系统、行走及固定支撑系统。竖向升降系统包括固定支架、竖向伸缩油缸、液压泵及油箱。360°翻转水平伸缩臂系统包括水平固定机架、水平固定臂、360°翻转水平伸缩臂、伸缩油缸、翻转液压马达、定位盖；吸盘液压伸缩臂系统包括电磁吸盘、吸盘液压伸缩臂、吸盘液压伸缩油缸、定位组件；行走及固定支撑系统包括水平旋转底座、行走系统、固定支撑系统；本实用新型采用传统机械式控制与电气控制，实现了对小跨径钢波纹管的快速拼装，提升了拼装效率，适用于新建小跨径钢波纹管桥涵和旧桥涵升级改造工程。

主权项

一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置，其特征在于：该装置包括水平旋转底座（1）、液压泵及油箱（2）、竖向伸缩油缸（3）、水平固定机架（4）、翻转液压马达（5）、定位盖（6）、伸缩油缸（7）、水平固定臂（8）、360°翻转水平伸缩臂（9）、吸盘液压伸缩油缸（10）、吸盘液压伸缩臂（11）、智能控制系统（12）、行走系统（13）、固定支撑系统（14）、电磁吸盘（15）、定位组件（16）、固定支架（17）、水平支撑平台（17.1）、Y形支撑（17.2）；该装置包括吸盘液压伸缩臂系统、360°翻转水平伸缩臂系统、竖向升降系统、智能控制系统、行走及固定支撑系统；所述竖向升降系统包括固定支架（17）、竖向伸缩油缸（3）、液压泵及油箱（2）；固定支架（17）与水平旋转底座（1）固定焊接，固定支架（17）为两节结构的液压伸缩臂，且由其内部的竖向伸缩油缸（3）进行控制；液压泵及油箱（2）固定在水平旋转底座（1）上，为液压系统提供液压动力；所述固定支架（17）为Y字形结构，所述两节液压伸缩臂的节点位于水平支撑平台（17.1）处，Y形支撑（17.2）与水平固定机架（4）固定连接；当需要调节水平固定机架（4）的高度时，液压泵及油箱（2）为系统泵入液压油，竖向伸缩油缸（3）推动Y形支撑（17.2）向上运动，从而推动水平固定机架（4）向上运动，实现竖向升降系统竖直方向的位置调节；所述360°翻转水平伸缩臂系统包括水平固定机架（4）、水平固定臂（8）、360°翻转水平伸缩臂（9）、伸缩油缸（7）、翻转液压马达（5）、定位盖（6）；该360°翻转水平伸缩臂系统为三节液压伸缩臂结构，水平固定机架（4）为该三节液压伸缩臂的一次水平固定结构，水平固定臂（8）与360°翻转水平伸缩臂（9）分别为该360°翻转水平伸缩臂系统的另外两节，可实现该系统的水平位置调节、翻转功能；伸缩油缸（7）设在水平固定机架4内部，可以调节360°翻转水平伸缩臂（9）的水平位置；翻转液压马达（5）可驱动360°翻转水平伸缩臂（9）旋转；水平固定机架（4）的一端设有定位盖（6），翻转液压马达（5）通过定位盖（6）与水平固定机架（4）内部的水平固定臂（8）、360°翻转水平伸缩臂（9）连接；所述水平固定臂（8）为该360°翻转水平伸缩臂系统的二次水平固定结构，以防止360°翻转水平伸缩臂（9）工作过程时，因荷载不平衡发生断裂、力学性能失效情况；当该360°翻转水平伸缩臂系统需要调节时，液压泵及油箱（2）为系统泵入液压油，伸缩油缸（7）推动360°翻转水平伸缩臂（9）沿水平位置伸长，实现该360°翻转水平伸缩臂系统的水平位置调节功能；此外，翻转液压马达（5）可驱动360°翻转水平伸缩臂（9）旋转，实现该360°翻转水平伸缩臂系统的翻转功能；所述吸盘液压伸缩臂系统包括电磁吸盘（15）、吸盘液压伸缩臂（11）、吸盘液压伸缩油缸（10）、定位组件（16）；该吸盘液压伸缩臂（11）为二节液压伸缩臂；所述360°翻转水平伸缩臂（9）与吸盘液压伸缩臂（11）通过定位组件（16）安装固定；吸盘液压伸缩油缸（10）置于吸盘液压伸缩臂（11）内；电磁吸盘（15）与吸盘液压伸缩臂（11）一端连接固定；当需要调节电磁吸盘（15）沿吸盘液压伸缩臂（11）方向的位置时，液压泵及油箱（2）为系统泵入液压油，吸盘液压伸缩油缸（10）驱动吸盘液压伸缩臂（11）运动，从而实现电磁吸盘（15）沿吸盘液压伸缩臂（11）的移动；电磁吸盘（15）通过电磁吸力作用与小跨径钢波纹管桥涵管片衔接，实现对小跨径钢波纹管桥涵管片的拼接工作；所述行走及固定支撑系统包括水平旋转底座（1）、行走系统（13）、固定支撑系统（14）；所述水平旋转底座（1）为整个调节控制系统的固定装置；水平旋转底座（1）与行走系统（13）连接固定，行走系统（13）与固定支撑系统（14）连接固定；所述行走系统（13）包括平台架、车轮，用以实现该拼装装置的支撑及移动；固定支撑系统（14）包括四组平台脚，通过该四组平台脚为该装置的工作状态提供支撑，防止该装置在工作过程中发生倾覆、保障施工安全。