[实用新型]铁路轴承外圈线双竖轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种铁路轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、导轮、翻转气缸，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴通过轴联动相交设置，所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在工件，所述工件底部连接设置有导轮，所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置，所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置，所述翻转气缸外部设置有护罩，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪，所述第一竖轴和第二竖轴之间连接设置有支撑板。本实用新型双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，提高了数控机床的利用率。

主权项

铁路轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，包括第一竖轴(1)、第二竖轴(2)、护罩(3)、横轴(4)、导轮(5)、翻转气缸(6)，所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)、横轴(4)三轴通过轴联动相交设置，所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)分别通过翻转气缸(6)设置在工件，所述工件底部连接设置有导轮(5)，所述第一竖轴(1)和第二竖轴(2)平行排列设置，所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)和横轴(4)垂直相交设置，所述翻转气缸(6)外部设置有护罩(3)，所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)、横轴(4)端部均设置有手爪，所述第一竖轴(1)和第二竖轴(2)之间连接设置有支撑板。