[实用新型]一种高刚性高强度紧凑型机械手臂装置有效
| 申请号： | 201420170081.5 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203765642U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其包括驱动部件、手臂部件、倍速机构、皮带拉紧装置、导向部件及上下座，所述手臂部件由上结构梁与下结构梁组成，所述导向部件包括与上下座相连的滑块，设置在上结构梁上的两根滑轨，设置在上结构梁内的滑块，设置在下结构梁上的滑轨，所述倍速机构连接所述手臂部件，所述驱动部件连接所述倍速机构，所述皮带拉紧装置设置在倍速机构的上下两端。本实用新型结构合理，设计巧妙，通过将镁合金材质的下结构梁内置在上结构梁内，并通过倍速机构及导向部件实现快速动作，节省空间，并且具备高强度高刚性的特点，避免了机械手臂装置在夹取重物时变性晃动，增大机械手臂的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 强度 紧凑型 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种高刚性高强度紧凑型机械手臂装置，其特征在于，其包括驱动部件、手臂部件、倍速机构、皮带拉紧装置、导向部件及上下座，所述手臂部件由上结构梁与下结构梁组成，所述导向部件包括与上下座相连的滑块，设置在上结构梁上的两根滑轨，设置在上结构梁内的滑块，设置在下结构梁上的滑轨，所述倍速机构连接所述手臂部件，所述驱动部件连接所述倍速机构，所述皮带拉紧装置设置在倍速机构的上下两端。
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