[实用新型]一种用于冲床的机械手有效
| 申请号： | 201420170100.4 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203778639U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周宏 | 申请（专利权）人： | 武汉宏海科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冲床的机械手，涉及机械手领域，包括安装底座，其顶部设置有程序控制器和连接柱，连接柱的外侧壁水平设置有行走臂，行走臂的外侧壁设置有带滑块的滑板，行走臂开有安装槽，安装槽的内部设置有同步带，同步带和安装槽之间设置有直线导轨，所述滑板与同步带连接，所述滑块穿过同步带与直线导轨连接，所述滑板的外侧壁设置有升降导板，所述升降导板与滑板连接之处设置有升降齿条；升降导板的底部设置有吸盘固定座和若干个电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过一根连接杆连接于吸盘固定座的底部，每个电磁吸盘与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。本实用新型不仅比较安全，而且劳动强度比较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于冲床的机械手，包括安装底座（10），其顶部设置有连接柱（2），连接柱（2）的外侧壁水平设置有行走臂（6），其特征在于：所述行走臂（6）的外侧壁设置有带滑块的滑板（5），所述行走臂（6）开有安装槽，安装槽的内部设置有同步带，同步带与安装槽之间设置有直线导轨，所述滑板（5）与同步带连接，所述滑块穿过同步带与直线导轨连接，所述滑板（5）的外侧壁设置有升降导板（4），所述升降导板（4）与滑板（5）连接之处设置有升降齿条；升降导板（4）的底部设置有吸盘固定座（8）和若干个电磁吸盘（9），每个电磁吸盘（9）均通过一根连接杆连接于吸盘固定座（8）的底部，每个电磁吸盘（9）与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。
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