[实用新型]二次元机械手

摘要

本实用新型公开一种二次元机械手，包括二维平移支架和至少两组夹取治具。该二维平移支架包括X轴平移座、Y轴平移座和设于该X和Y轴平移座上的两条横杆。该夹取治具由安装于其中一横杆上的第一夹取治具和安装于另一横杆上的第二夹取治具组成。该第一和第二夹取治具彼此正对，于第一或第二夹取治具中安装有可感知是否夹取工件的感应装置。藉此，通过感应装置可以感知是否夹紧夹稳工件，当夹住工件时，机器继续动作，当夹不稳或没有夹到工件时，整机停机，有效保证机器和模具的安全。

主权项

一种二次元机械手，其特征在于：包括一二维平移支架，其包括X轴平移座、Y轴平移座和设于该X和Y轴平移座上的两条横杆；至少两组夹取治具，其由安装于其中一横杆上的第一夹取治具和安装于另一横杆上的第二夹取治具组成，该第一夹取治具包括可固定在该其中一横杆上的第一安装板和连接第一安装板的第一夹取手臂；该第二夹取治具包括可固定在该另一横杆上的第二安装板和连接第二安装板的第二夹取手臂，该第一和第二夹取手臂彼此正对；并且于该第一或第二夹取治具中安装有可感知是否夹取工件的感应装置。