[实用新型]一种圆形机器人大功率充电固定装置

摘要

一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本实用新型装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。

主权项

一种圆形机器人大功率充电固定装置，其特征在于：该装置包括圆形机器人（1）、充电座（2）、圆柱A极（3）、金属片B极（4）、固定块a（5）、固定块b（6）、半U型架（7）、弹簧（8）、固定销a（9）、固定销b（10）、连接销（11）、电源A极金属钩（12）、A极凹槽（1.1）、B极凹槽（1.2）、充电座A极凹槽（2.1）、充电座B极凹槽（2.2）、横槽（5.1）、竖槽（5.2）、顶点（5.3）、塑料连接杆（7.1）、电源B极金属接触端（7.2）、圆柱销（12.1）；具体而言，圆形机器人（1）为待充电装置，充电座（2）为充电装置；圆形机器人（1）为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极（3）、金属片B极（4）、A极凹槽（1.1）、B极凹槽（1.2）；所述A极凹槽（1.1）、B极凹槽（1.2）均设置在圆形机器人（1）的外圆柱面上；圆柱A极（3）安装在A极凹槽（1.1）中间处，金属片B极（4）安装在B极凹槽（1.2）中间处；所述A极凹槽（1.1）的内表面为弧形槽；充电座（2）为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人（1）的圆柱面相匹配；与圆形机器人（1）的A极凹槽（1.1）、B极凹槽（1.2）相对应，在充电座（2）的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽（2.1）、充电座B极凹槽（2.2）；所述充电座A极凹槽（2.1）、充电座B极凹槽（2.2）内分别设置有对圆形机器人（1）的圆柱A极（3）、金属片B极（4）相接触的充电A极、B极；其中，电源A极金属钩（12）为充电A极，电源B极金属接触端（7.2）为充电B极；电源A极金属钩（12）中间固定有圆柱销（12.1）；半U型架（7）包括连接塑料杆（7.1）、电源B极金属接触端（7.2）；电源A极金属钩（12）与半U型架（7）的连接塑料杆（7.1）通过连接销（11）连接；连接塑料杆（7.1）与电源B极金属接触端（7.2）通过固定销b（10）固定；固定块a（5）、固定块b（6）为两充电极的固定装置；二者设置在充电座（2）内部；电源A极金属钩（12）通过中间固定的圆柱销（12.1）一端与固定块a（5）的L形槽相配合；该L形槽包括横槽（5.1）、竖槽（5.2）、顶点（5.3）；该L形槽设置在固定块a（5）的两条相互垂直的边上，横槽（5.1）与竖槽（5.2）相互垂直，顶点（5.3）为横槽（5.1）、竖槽（5.2）的交汇点；圆柱销（12.1）另一端与弹簧（8）连接，弹簧（8）通过固定销a（9）与固定块a（5）连接固定，所述固定销a（9）固定在顶点（5.3）的矩形对角线方向；半U型架（7）通过固定销b（10）固定在固定块b（6）上；该装置在未工作状态下，电源A极金属钩（12）的金属钩凸露在充电座A极凹槽（2.1）外部，弹簧（8）连接的圆柱销（12.1）置于L形凹槽的顶点（5.3）处。