[实用新型]一种固体废料压缩封装系统

摘要

一种固体废料压缩封装系统，设置在方舱内，包括上下桶机构、移动机构、压缩机构、卷边机构、机械手及桶盖储存机构；所述上下桶机构由升降底板、升降托板、升降油缸及抬起油缸构成；所述移动机构由两条平行轨道、输送油缸、移动托盘组成；所述压缩机构由压缩油缸、压盘及门型支架构成；所述卷边机构由液压马达、卷边油缸、上转盘及下转盘构成；所述机械手由设置在方舱顶部的导轨、沿导轨移动的气缸及气缸下方活塞端连接的吸盘构成；所述桶盖储存机构固定在方舱的底板上且位于导轨的正下方。本实用新型实现了上下桶及压缩封装自动完成，安全高效，且移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。

主权项

一种固体废料压缩封装系统，其特征是：所述系统设置在方舱（1）中，包括上下桶机构、移动机构、压缩机构、卷边机构、机械手及桶盖储存机构；所述上下桶机构由升降底板（2）、升降托板（3）、升降油缸（4）及抬起油缸（5）构成；两个升降油缸（4）对称固定在方舱（1）底板外侧装料工位（12）两侧，且其两个活塞端朝下分别与升降底板（2）的两端连接；两个抬起油缸（5）对称固定在升降底板（2）上并使其活塞端朝上，两个升降托板（3）分别固定在两个抬起油缸（5）活塞端的上方；两条平行轨道Ⅰ（25）纵向设置在升降底板（2）上且位于两个抬起油缸（5）之间；所述移动机构由两条平行轨道Ⅱ（6）、输送油缸（7）、移动托盘（8）组成，两条平行轨道Ⅱ（6）纵向设置在方舱（1）的底板上，并使两条平行轨道Ⅰ（25）升起后与两条平行轨道Ⅱ（6）对接，移动托盘（8）位于两条平行轨道Ⅱ（6）上且与输送油缸（7）的活塞端连接；所述压缩机构由压缩油缸（9）、压盘（10）及门型支架（11）构成，门型支架（11）固定在方舱（1）底板内侧卷边压缩工位（13）处且位于两条平行轨道Ⅱ（6）的外侧，压缩油缸（9）固定在门型支架（11）上方中央并使其活塞端朝下，压盘（10）固定在压缩油缸（9）活塞端的下方；所述卷边机构由液压马达（14）、卷边油缸（15）、上转盘（16）及下转盘（17）构成，液压马达（14）安装在移动托盘（8）的下方且其主轴上固定有下转盘（17），并使下转盘（17）位于移动托盘（8）的上方，上转盘（16）安装在压盘（10）的下方，两个卷边油缸（15）设置在卷边压缩工位（13）的一侧，且两个卷边油缸（15）的活塞端均安装有滚压轮（21）；所述机械手由设置在方舱（1）顶部的导轨（18）、沿导轨（18）移动的气缸（19）及气缸（19）下方活塞端连接的吸盘（20）构成；所述桶盖储存机构（22）固定在方舱（1）的底板上且位于导轨（18）的正下方。