[实用新型]自动存储货柜有效
申请号: | 201420176208.4 | 申请日: | 2014-04-11 |
公开(公告)号: | CN203794045U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 李云水;孟舰;郑永新;李良;唐跃 | 申请(专利权)人: | 杭州德创电子有限公司 |
主分类号: | B65G1/12 | 分类号: | B65G1/12;B65G1/137 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 张慧英 |
地址: | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及电力仓储设备领域,尤其涉及用于存储电能表计的自动存储货柜,包括两相邻的机架、防护罩(5)、信息采集单元(17)、X轴机械手(26)、Y轴机械手(47)、Z轴机械手(40)和主控PLC;其中:机架I(1)上设有竖直支撑杆(3),每两根竖直支撑杆(3)形成一个间隔空间,在间隔空间内设有挂杆(4),每两根挂杆(4)形成一个安装平面;本实用新型有益效果:通过对货柜储存空间结构上的巧妙设计,匹配精确自动存取的机械手,且自动计量,实现了自动存取,节省空间,精确计量节省人工成本的目的,最大化地节省空间,提高了效率,解决了现有技术中存在的问题。 | ||
搜索关键词: | 自动 存储 货柜 | ||
【主权项】:
自动存储货柜,其特征在于包括两相邻的机架、防护罩(5)、信息采集单元(17)、X轴机械手(26)、Y轴机械手(47)、Z轴机械手(40)、主控PLC;其中:机架I(1)上设有竖直支撑杆(3),每两根竖直支撑杆(3)形成一个间隔空间,在间隔空间内设有挂杆(4),每两根挂杆(4)形成一个安装平面,防护罩(5)设在机架I(1)中部,防护罩(5)内有一操作窗口(6),信息采集单元(17)与操作窗口对应设置在机架上,Y轴机械手(47)设在机架II(2)底部,Z轴机械手(40)底部固定连接在Y轴机械手(47)上,Z轴机械手(40)顶部由机架顶部设的导轨引导,X轴机械手(26)固定在Z轴机械手(40)上,主控PLC分别与操作窗口(6)、信息采集单元(17)单元、X轴机械手(26)、Y轴机械手(47)、Z轴机械手(40)电连接。
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