[实用新型]玻璃墙面清洗机器人控制系统有效
| 申请号： | 201420176407.5 | 申请日： | 2014-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN203789834U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 马朝晖;王子民;陈炜;赵悦凯;纪长旭;杨逸飞;邹运佳;郭怡萱;宋佳;秦蒋蒋;赵楚嫣;王珊;高瑜辰 | 申请（专利权）人： | 马朝晖 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116024 辽宁省大连市甘井子*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃墙面清洗机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本实用新型的玻璃墙面清洗机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、清洗头旋转控制模块(2)、清洗头变幅控制模块(3)、转向机构控制模块(4)、第一组吸盘控制模块(5)、第二组吸盘控制模块(6)、升降机构控制模块(7)、测量单元控制模块(8)、清洗距离调整控制模块(9)、编码器信号采集模块(10)、激光矫正信号接收模块(11)、视频模式识别模块(12)。本实用新型与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 墙面 清洗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种玻璃墙面清洗机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、清洗头旋转控制模块(2)、清洗头变幅控制模块(3)、转向机构控制模块(4)、第一组吸盘控制模块(5)、第二组吸盘控制模块(6)、升降机构控制模块(7)、测量单元控制模块(8)、清洗距离调整控制模块(9)、编码器信号采集模块(10)、激光矫正信号接收模块(11)、视频模式识别模块(12)；其中：所述中央控制模块(1)与所述清洗头旋转控制模块(2)相连，所述中央控制模块(1)与所述清洗头变幅控制模块(3)相连，所述中央控制模块(1)与所述转向机构控制模块(4)相连，所述中央控制模块(1)与所述第一组吸盘控制模块(5)相连，所述中央控制模块(1)与所述第二组吸盘控制模块(6)相连，所述中央控制模块(1)与所述升降机构控制模块(7)相连，所述中央控制模块(1)与所述测量单元控制模块(8)相连，所述中央控制模块(1)与所述清洗距离调整控制模块(9)相连，所述中央控制模块(1)与所述编码器信号采集模块(10)相连，所述中央控制模块(1)与所述激光矫正信号接收模块(11)相连，所述中央控制模块(1)与所述视频模式识别模块(12)相连。
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