[实用新型]一种视觉定位异形条单头锡丝自动焊接机有效
申请号: | 201420177935.2 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN203778920U | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 杨兰玉;王芳;张勇 | 申请(专利权)人: | 苏州志东岚自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K3/06 | 分类号: | B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 黄杭飞 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种视觉定位异形条单头锡丝自动焊接机,包括底座,底座上设有传动带,底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架,X轴运动的顶梁安装于Y轴运动的机头支架上,机头支架上的顶梁设有送丝装置,送丝装置为焊接输送锡条,与送丝装置相连的是锡条和电烙铁,Y轴步进电机安装在机头支架一端,带动机头支架沿Y轴方向运动,X轴步进电机安装在顶梁的一端,带动送丝装置、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动,机头支架顶梁上还设有CCD传感器,CCD传感器与送丝机构相连,Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁上,Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块。本实用新型采用了CCD传感器监控,锡焊位置更加准确,提高焊接质量和焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 定位 异形 条单头锡丝 自动 焊接 | ||
【主权项】:
一种视觉定位异形条单头锡丝自动焊接机,其特征在于:分为X、Y、Z三轴,包括有底座,底座上设有传动带,可沿Y方向传动,传送带可沿Y方向传送产品,底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架(1),X轴运动的顶梁(2)安装于Y轴运动的机头支架(1)上,机头支架上的顶梁(2)设有送丝装置(5),送丝装置(5)为焊接输送锡条,与送丝装置(5)相连的是锡条和电烙铁(3),Y轴步进电机(6)安装在机头支架(1)一端,带动机头支架(1)沿Y轴方向运动,X轴步进电机(4)安装在顶梁(2)的一端,带动送丝装置(5)、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动,机头支架顶梁上还设有CCD传感器(7),CCD传感器(7)与送丝机构相连, Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁(2)上,Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块,在顶端Z轴步进电机(10)的带动下Z轴上的滑块沿Z轴上下移动。
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