[实用新型]一种嫁接机用自动取苗末端执行器

摘要

本实用新型涉及一种嫁接机用自动取苗末端执行器，主要由驱动机构、拢苗定位机构和剪切机构组成。驱动机构由三杆气缸和安装板组成，主要是实现拢苗定位机构和剪切机构向前运动到达嫁接用苗生长的位置；拢苗定位机构由拢苗手爪、移动凸轮机构、双杆气缸组成，拢苗手爪通过移动凸轮机构的作用，在双杆气缸的驱动下，向上拢苗的同时，手爪向中间闭合，实现对幼苗的拢苗定位功能；剪切机构由气动手指、剪切手爪、挡条和切削刀片组成，剪切手爪和切削刀片在气动手指的驱动下闭合，实现对幼苗的剪切作业。本实用新型将幼苗的拢苗和定位结合为一体，结构简单，操作方便，实现幼苗的自动定位和剪切的功能。

主权项

一种嫁接机用自动取苗末端执行器，其特征在于：所述末端执行器由驱动机构、拢苗定位机构和剪切机构组成； 所述驱动机构由三杆气缸和安装板组成，三杆气缸安装在嫁接机自动供苗装置机械臂上，安装板的一侧用螺栓固定在三杆气缸的活塞上，拢苗定位机构和剪切机构用螺栓固定在安装板的另一侧，在三杆气缸的驱动下，安装板带着拢苗定位机构和剪切机构前后运动； 所述拢苗定位机构，包括定位手爪连接件、拢苗定位手爪、两杆气缸、凸轮滑板、左侧拢苗定位手指、右侧拢苗定位手指、盖板、弹簧、滚轮、底座、滑动杆；所述拢苗定位手爪通过定位手爪连接件和拢苗定位手指相连接，拢苗定位手指和底座通过销钉连接，拢苗定位手指侧边有滑槽，滑动杆前端通过销钉定位在拢苗定位手指侧边的滑槽内，底座中间部位有使滑动杆前后移动的滑槽，滑动杆杆体卡在底座的滑槽上，滑动杆的末端安装一个滚轮，弹簧的一端安装在底座滑槽的侧面，另一端安装在滑动杆的侧面，盖板和底座固定连接；所述凸轮滑板通过螺栓和安装板相连接，凸轮滑板和滚轮相切，凸轮滑板和滑动杆形成移动凸轮结构；所述两杆气缸的缸体通过螺栓和安装板相连接，两杆气缸的活塞杆通过螺栓和盖板顶端相连接；所述拢苗定位手爪由左侧定位手爪和右侧定位手爪组成；拢苗定位手爪的前端由两段导向杆和一段弧形定位杆三部分组成，弧形定位部分的直径大于幼苗直径； 所述剪切机构，由MHC型气动手指、剪切手爪组成；所述MHC型气动手指的缸体通过螺栓固定在安装板上；所述剪切手爪由左侧剪切手爪、切削刀片、右侧剪切手爪、挡条组成，左侧剪切手爪和右侧剪切手爪通过螺栓安装在MHC型气动手指上；切削刀片用螺栓安装在左侧剪切手爪上，挡条通过销钉固定在剪切手爪的边缘上，用来限制切断后幼苗底部的运动范围； 所述三杆气缸、两杆气缸和MHC型气动手指分别与嫁接机自动供苗装置的控制主机连接； 所述三杆气缸、两杆气缸和MHC型气动手指分别与气源连接。