[实用新型]船舶机械手

摘要

一种船舶机械手，属机械、机电领域。解决了在船上远距离抓握的问题。基节（1）呈人字型，分别连接两个机械手指， 腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端与电机（32）转轴上的轮盘连接。用于船舶。

主权项

一种船舶机械手，其特征是：基节（1）呈人字型，分别连接两个机械手指，一个是基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）朝左的顶部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（13）一端活动连接基节（1）的最顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（12）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，另一个是，基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）朝右的顶部偏上处，活动连接中节（5）的一端，中节（5）中部偏上处，活动连接尾节（6）的一端，尾节（6）的中部偏上处，活动连接稍节（7）的一端，拉线（15）一端活动连接基节（1）的最顶部，另一端活动连接尾节（6）的中部偏下处，拉线（14）的一端活动连接中节（5）的顶部，其另一端活动连接稍节（7）的中部偏下处，拉线（17）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（24）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落，腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个双轮盘（30），双轮盘一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，基节（1）上的一个轮盘通过皮带连接单轮盘（29），单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18）拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端与电机（32）转轴上的轮盘连接。