[实用新型]一种基于PLC控制机械手通用实训装置有效
| 申请号： | 201420182590.X | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203799512U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 胡汉文 | 申请（专利权）人： | 黄冈市胡码电气有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于PLC控制机械手通用实训装置，包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能满足现有的教学实训需要，同时避免在实训教学中意外的事故发生，很好的保护学生，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化生产的最新理念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 机械手 通用 装置 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于：包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴，其中一端的皮带从动轴与步进马达相连，步进马达与连接导线相连。
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