[实用新型]一种全自动下料机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动下料机构，包括机架、挡料分料机构、送料机构、下料机构、升降机构和移位机构，首先人工放空淬盘，挡料分料机构将堆放的空淬盘一个一个分出，送料机构吸附空淬盘并移送至工作位置放料，淬盘装满料后下料机构操作，升降机构接住成品淬盘，依次将成品淬盘叠放起来，然后再将叠放好的成品淬盘放置在移位机构上，移位机构将叠放好的成品淬盘移动到取料口，人工取走成品淬盘。本实用新型主要应用于尺寸较大的吸塑淬盘，通过各机构的设置，可以实现空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与自动输送，其方便快捷，保证产品质量，由于机构将上空淬盘和取成品淬盘设计在一侧，方便工人取放淬盘，提高生产效率。

主权项

一种全自动下料机构，其特征在于：它包括机架、上料框、挡料分料机构、送料机构、下料机构、升降机构和移位机构，所述上料框安装在机架上部，人工通过上料框进行上料，上料框内叠放有三组以上的空淬盘；所述挡料分料机构有四组，分别安装在机架上，且位于上料框的四个角位置处；所述送料机构安装在机架上，送料机构位于上料框下方；所述下料机构安装在机架上，位于送料机构的右侧；所述升降机构和移位机构也安装在机架上，升降机构位于送料机构的右下部，移位机构位于升降机构的正下方；所述挡料分料机构包括底板、连接块a、分料滑轨、分料滑块、分料气缸安装板、分料气缸、分料插板、挡料气缸安装板、阻挡滑轨、阻挡滑块、阻挡气缸、背块、连接块b、挡料插板、前定块和后定块，所述底板安装在机架上；所述连接块a和分料滑轨分别固定在底板上，且连接块a位于分料滑轨的末端，分料滑轨上配合安装有分料滑块；所述分料滑块上固定安装有分料气缸安装板；所述分料气缸安装板上安装有分料气缸，分料气缸的活塞杆的另一端固定在连接块a上，分料气缸安装板的前端安装有分料插板；所述分料气缸安装板上垂直安装有挡料气缸安装板，挡料气缸安装板的上面安装有阻挡滑轨，阻挡滑轨上配合安装有阻挡滑块；所述挡料气缸安装板的背面安装有阻挡气缸；所述阻挡滑块上安装有背块，所述背块上端安装有连接块b，且阻挡气缸的活塞杆与连接块b的上端固定连接在一起；所述背块下端固定连接着挡料插板；所述分料气缸安装板的侧面安装有后定块，所述底板的侧面安装有前定块，分料气缸驱动使分料气缸安装板沿着分料滑轨前移，使后定块的前端可被前定块阻挡，分料气缸安装板沿着分料滑轨后移使前定块前端可被分料插板阻挡；所述送料机构包括推料板、送料气缸、送料气缸底板、取料气缸、取料气缸安装座、吸盘安装杆和吸盘，所述送料气缸底板安装在机架上；所述送料气缸底板上分别安装有送料气缸，送料气缸上安装有推料板；所述取料气缸安装座有两个，分别安装在送料气缸底板的前、后侧，每个取料气缸安装座上安装有取料气缸，所述每个取料气缸的活塞杆连接着一升降板，且每个升降板分别与吸盘安装杆连接在一起；所述每个吸盘安装杆的两侧分别安装有一个吸盘；所述下料机构包括下料夹爪安装板、下料气缸、顶出板、下料爪臂和淬盘托板，所述下料夹爪安装板安装在机架上；所述下料气缸安装在下料夹爪安装板上；所述下料气缸的两侧分别安装有顶出板，每个顶出板的外侧固定安装有一个下料爪臂；所述每个下料爪臂上安装有淬盘托板，两个淬盘托板上可托住从送料机构送出的空淬盘；所述升降机构包括步进电机、步进电机安装板、丝杆固定座a、丝杆固定座b、联轴器、支撑板、丝杆固定板、丝杆、滑轨、丝杆螺帽支架、托料板连接块、托料板安装板、托料板支撑架、托淬盘和成品淬盘，所述丝杆固定板的背部上下两侧分别设有支撑板支撑固定，两个支撑板分别安装在机架上；所述丝杆固定板的上方垂直固定安装有步进电机安装板，丝杆固定板上分别安装有丝杆固定座a和丝杆固定座b；所述步进电机安装在步进电机安装板的上部，步进电机下通过联轴器与丝杆连接在一起，且丝杆通过丝杆固定座a和丝杆固定座b支撑连接；所述丝杆固定板上设有两道滑轨，两道滑轨上分别配合安装有滑块，两道滑轨位于丝杆的两侧；所述丝杆螺帽支架安装在丝杆上，且丝杆螺帽支架的底端与两个滑块连接在一起；所述丝杆螺帽支架上固定安装有托料板连接块，托料板连接块上安装有托料板安装板；所述托料板安装板的前端上方安装有两个托料板支撑架，两个托料板支撑架上安装有托淬盘；所述移位机构包括送料气缸安装板、移位气缸、送料滑轨、送料滑块、支撑底板、支撑板和收料框板，所述送料气缸安装板安装在机架上；所述移位气缸和送料滑轨分别安装在送料气缸安装板上；所述送料滑块配合安装在送料滑轨上；所述支撑底板安装在移位气缸的移动板上部，且支撑底板的底部与送料滑块固定连接在一起；所述支撑底板的上部两侧分别安装有一支撑板，所述两个支撑板上安装有收料框板，所述成品淬盘依次叠放在收料框板上。