[实用新型]一种抓取式装箱机

摘要

本实用新型提供一种抓取式装箱机，包括抓头、推动气缸、纸箱传动装置、自适应导向装置等，所述旋转缓冲导向板安装在导向框的内侧，所述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板，所述抓取滑板的下端设有推动气缸，所述推动气缸的下端设有抓头，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。本实用新型增加了自适应导向装置，可以避免由于箱子位置偏移或者箱口变形而使得装箱困难的情况，保证了装箱品质；还通过抓取调节安装架安装了抓取调节安装板，避免了玻璃瓶装产品装箱时由于碰撞裂开甚至破碎的情况。

主权项

一种抓取式装箱机，包括抓头、推动气缸、抓取滑板、导向安装架、纸箱、纸箱传动装置、传动滚轴，其特征在于: 还包括抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置，所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口，所述导向框为矩形框体，所述旋转缓冲导向板有四个，所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧，所述四个导向板中间的矩形口为导向开口，所述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端，所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板，所述抓取滑板的下端设有推动气缸，所述推动气缸的下端设有抓头，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。