[实用新型]步态爬杆机器人有效
| 申请号： | 201420188904.7 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN203831405U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孙招阳;杜伟明;安卓;尹建成;袁浩洋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种步态爬杆机器人，它包括：竖向布置的连接臂，第一夹持手，驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机，将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机，第二夹持手，驱动所述第二夹持手作夹紧松开动作的第四舵机，以及将所述连接臂下端和所述第二夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第五舵机。本实用新型这种机器人结构简单，运动协调，能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物的步态爬杆机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 机器人 | ||
【主权项】：
一种步态爬杆机器人，其特征在于它包括：竖向布置的连接臂（260），第一夹持手（230），驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机（251），将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机（252），第二夹持手（240），驱动所述第二夹持手作夹紧松开动作的第四舵机（254），以及将所述连接臂下端和所述第二夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第五舵机（255）。
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