[实用新型]一种在线组装及定位工装机有效
申请号: | 201420189901.5 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN204171621U | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 王程明;赵鹏政 | 申请(专利权)人: | 高怡达科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种在线组装及定位工装机,包括输送系统、定位系统及POM工装系统,所述的POM工装系统和定位系统均设置在输送系统上;所述输送系统包括用于输送工装本体的传送皮带、用于控制传送皮带输送速度的马达、用于支撑传送皮带的万向球及传动轮和用于导正方向的导向槽;所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统,初次定位系统由放置工装体的托盘、阻挡气缸、用于控制阻挡气缸的感应开关构成,所述二次定位系统由导向轴销、用于控制导向轴销的升降气缸构成。其具有如下优点:结构简单,满足单机构使用;机构可复制后组成多任务位流水线,组装简单,只需使用连接件连接;定位精度高,采用二次定位,满足机械手等高精度产品定位要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 在线 组装 定位 工装 | ||
【主权项】:
一种在线组装及定位工装机,其特征在于:包括输送系统、定位系统及POM工装系统,所述的POM工装系统和定位系统均设置在输送系统上;所述输送系统包括用于输送工装本体的传送皮带、用于控制传送皮带输送速度的马达、用于支撑传送皮带的万向球及传动轮和用于导正方向的导向槽;所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统,初次定位系统由放置工装体的托盘、阻挡气缸、用于控制阻挡气缸的感应开关构成,所述二次定位系统由导向轴销、用于控制导向轴销的升降气缸构成。
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