[实用新型]一种基于STM32的农用无人飞机飞控系统有效
| 申请号： | 201420190626.9 | 申请日： | 2014-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN203894636U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 秦广泉 | 申请（专利权）人： | 合肥多加农业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STM32的农用无人飞机飞控系统，属于无人机控制领域，包括：STM32处理器、状态传感器、无线模块、控制端，所述状态传感器包括六轴陀螺仪MPU6050、高精度数字气压传感器MS5611、三轴数字磁阻传感器HMC5883L、差分全球定位系统DGPS，所述无线模块采用NRF24L01+PA+LNA，所述控制端分为小型遥控器、PC上位机控制端两种STM32处理器通过对状态传感器收集的信息进行处理，经由控制端控制飞机飞行。本实现新的优点在于能在无人时时控制的情况下，实现农用无人飞机的自动起飞、降落、自动导航、任务计划飞行等动作，提高了无人机的普及率和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 农用 无人 飞机 系统 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的农用无人飞机飞控系统，包括：STM32处理器、状态传感器、无线模块、控制端，其特征在于，所述状态传感器包括六轴陀螺仪MPU6050、高精度数字气压传感器MS5611、三轴数字磁阻传感器HMC5883L、差分全球定位系统DGPS，所述无线模块采用NRF24L01+PA+LNA，所述控制端分为小型遥控器、PC上位机控制端两种。
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