[实用新型]一种新型侦测机器人有效
| 申请号： | 201420192192.6 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203825464U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐智博;张世达;徐浩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；所述车体部分包括顶层支撑板、中部支撑板、底部支撑板和铜柱，其中，所述顶层支撑板、中部支撑板和底部支撑板均为圆形板；所述铜柱共包括两组，每组四个，分别连接所述顶部支撑板和中部支撑板，及所述中部支撑板和底部支撑板；所述侦测器件包括加速度计、角度传感器和摄像头。本实用新型提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 侦测 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型侦测机器人，其特征在于，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；所述车体部分包括顶层支撑板、中部支撑板、底部支撑板和铜柱，其中，所述顶层支撑板、中部支撑板和底部支撑板均为圆形板；所述铜柱共包括两组，每组四个，分别连接所述顶部支撑板和中部支撑板，及所述中部支撑板和底部支撑板；所述侦测器件包括加速度计、角度传感器和摄像头。
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