[实用新型]可立袋立式自动装箱机

摘要

本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种可立袋立式自动装箱机，包括机体，机体顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机、纵向电缸和横向电缸，横向电缸与横向伺服电机相连，横向电缸分别与调节气缸A、调节气缸B相连，调节气缸A、调节气缸B与夹爪气缸相连，夹爪气缸与夹爪相连，夹爪下方设置袋盒A组和袋盒B组，同步带A、同步带C与步进伺服电机A相连，同步带B、同步带D与步进伺服电机B相连，机体侧部设置有加速皮带，机体内部设置有撑箱框架，撑箱框架与撑箱气缸相连。本实用新型结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工卸袋时软袋的远距离丢出，保证了产品质量。

主权项

一种可立袋立式自动装箱机，包括机体（23），其特征在于机体（23）顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机（12）、纵向电缸（13）和横向电缸（11），横向电缸（11）与横向伺服电机（10）相连，横向电缸（11）分别与调节气缸A（14）、调节气缸B（15）相连，调节气缸A（14）与调节气缸B（15）相连，调节气缸A（14）、调节气缸B（15）与夹爪气缸（16）相连，夹爪气缸（16）分别与夹爪A（17）、夹爪B（18）、夹爪C（19）、夹爪D（20）相连，夹爪A（17）、夹爪B（18）、夹爪C（19）、夹爪D（20）下方设置袋盒A组（2）和袋盒B组（5），袋盒A组（2）和袋盒B组（5）设置在同步带A（6）、同步带B（7）、同步带C（8）和同步带D（9）上，同步带A（6）、同步带B（7）、同步带C（8）和同步带D（9）并排相连，同步带A（6）、同步带C（8）与步进伺服电机A（3）相连，同步带B（7）、同步带D（9）与步进伺服电机B（4）相连，机体（23）侧部相对于同步带A（6）、同步带B（7）、同步带C（8）和同步带D（9）设置有加速皮带（1），机体（23）内部设置有撑箱框架（22），撑箱框架（22）与撑箱气缸（21）相连。