[实用新型]一种韧性组织结构的3D打印成形设备有效

专利信息
申请号: 201420192586.1 申请日: 2014-04-18
公开(公告)号: CN203829093U 公开(公告)日: 2014-09-17
发明(设计)人: 王小红;许雨帆 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: A61F2/08 分类号: A61F2/08;A61F2/02
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 邸更岩
地址: 100084 北京市海淀区1*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种韧性组织结构的3D打印成形设备,属于医疗器械技术领域。所述设备包括扫描成像系统、快速成形系统、传送系统和控制系统。传送系统一端位于多喷头快速成形系统下方,另一端穿过扫描成像系统;多喷头快速成形系统包括X向运动机构、喷头固定装置和成形台,还可在所述成形台的侧边设置工业机器人。喷头固定装置采用方形或圆形结构,并设置在X向运动机构上,沿X向运动。所述喷头固定装置和工业机器人均包括成形打印组件,成形打印组件含有外科手术组件和喷头组件,成形打印组件可在XY平面和Z向移动。本设备能实现在临床手术中体内外直接打印、再生或替换病变的韧性组织。
搜索关键词: 一种 韧性 组织 结构 打印 成形 设备
【主权项】:
一种韧性组织结构的3D打印成形设备,其特征在于:所述设备包括多喷头快速成形系统(102)、扫描成像系统(101)、传送系统(103)和控制系统(104);所述传送系统(103)一端位于多喷头快速成形系统(102)下方,另一端穿过扫描成像系统(101);所述多喷头快速成形系统(102)包括X向运动机构、喷头固定装置(106)和成形台(105);所述喷头固定装置设置在X向运动机构上,并沿X向运动;所述喷头固定装置(106)包括成形打印组件(108),所述成形打印组件(108)含有外科手术组件和喷头组件,并在XY平面和Z向移动;所述多喷头快速成形系统(102)、扫描成像系统(101)和传送系统(103)由数据线路分别与控制系统(104)连接;所述扫描成像系统(101)将扫描所得信号传送至控制系统(104),由控制系统(104)处理后得到指令信号并将指令信号发送至快速成形系统(102)和传送系统(103)。 
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