[实用新型]自适应调平平台有效
| 申请号： | 201420194907.1 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN204226986U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;崔亚辉;李国铭;吕宁;刘君敏;陈鹏;冯春晶;姚永芳;牛麒森;江健键 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型所采用的技术方案是，自适应调平平台，包括设置在车身上的平台升降机构和与其连接的水平检测装置。水平检测装置包括设置在平台上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，单片机通过控制平台升降机构对平台进行调节。本实用新型设置在车身上设置平台升降机构和水平检测装置，可实时监测并调整平台，使其保持水平。采用本实用新型的小车，能够在野外复杂的路面行进，有较高的通过性和一定的越障性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 平平 | ||
【主权项】：
自适应调平平台，其特征在于：包括设置在车身(1)上的平台升降机构和与其连接的水平检测装置，所述平台升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠(4)、丝杠电机(13)和直流电机(12)，平台(6)设置在三副滚珠丝杠(4)上，丝杠电机(13)通过传动杆与两根滚珠丝杠(4)传动连接，直流电机(12)与第三个滚珠丝杆(4)连接，所述三副滚珠丝杠(4)呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠(4)上分别套装有一个滑块，平台(6)与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接，所述水平检测装置包括设置在平台(6)上的三轴陀螺仪(8)和三轴加速度计(10)，三轴陀螺仪(8)和三轴加速度计(10)与单片机(9)连接，所述单片机(9)与丝杠电机(13)和直流电机(12)连接。
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