[实用新型]一种新型纸箱码垛机械手夹具有效
| 申请号： | 201420196265.9 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203922101U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冉茂轩;赵汝雄;彭榜盈;胡涵清;陈磊;叶铭;蔡宇;孟曦 | 申请（专利权）人： | 普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 韩卫群 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型纸箱码垛机械手夹具，包括上支撑板、立柱一、立柱二、梳形支撑座、夹板、上横梁、真空吸盘；所述上支撑板为水平方向，立柱二与上支撑板垂直固定连接，上支撑板的下侧设有轨道，立柱一的一端安装于上支撑板下侧的轨道上；所述立柱二上设有导轨，所述上横梁为水平方向，上横梁的一端安装于立柱二的导轨上，上横梁与夹板固定连接，真空吸盘固定连接于夹板下表面；所述梳形支撑座与立柱一固定连接。本实用新型涉及的新型纸箱码垛机械手夹具综合了吸取和夹取两种形式，结构简单，动作可靠，在码垛过程中不会影响到原有垛型或即将码放的垛型，极大程度地提高了码垛工序的效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 纸箱 码垛 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种新型纸箱码垛机械手夹具，其特征在于：包括上支撑板、立柱一、立柱二、轨道、导轨、梳形支撑座、夹板、上横梁、真空吸盘；所述上支撑板为水平方向，立柱二与上支撑板垂直固定连接，上支撑板的下侧设有轨道，立柱一的一端安装于上支撑板下侧的轨道上；所述立柱二上设有导轨，所述上横梁为水平方向，与立柱二垂直，上横梁的一端安装于立柱二的导轨上，上横梁与夹板固定连接，真空吸盘固定连接于夹板下表面；所述梳形支撑座与上横梁平行，与立柱一固定连接。
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