[实用新型]一种肩关节自主康复训练器

摘要

本实用新型提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧大臂上下摆动方向相反，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。

主权项

一种肩关节自主康复训练器，其特征在于：包括底座(1)，座椅(2)，叉形悬梁(3)、方形立柱(4)和肩关节康复运动机构，所述的叉形悬梁(3)的叉形两平行端固定连接有轴承座安装板(7)，叉形悬梁(3)的叉形尾部固定连接滑套(5)的一侧边，滑套(5)内侧开有方形通孔，使之与方形立柱(4)组成滑动配合，所述滑套(5)的另一侧边开有缺口，通过拧紧两个螺栓(6)使滑套(5)的缺口边变形而夹紧在方形立柱(4)上，所述的轴承座安装板(7)右端固定有双孔轴承座和轴承(10)，双孔轴承座和轴承(10)右侧孔中安装有转轴一(8)，并与之形成转动连接，双孔轴承座和轴承(10)左侧孔中安装有转轴二(22)，并与之形成转动连接，所述的转轴一(8)的上端固定连接有齿轮一(9)，齿轮一(9)与双联轮一(21)下端的齿轮二啮合，双联轮一(21)上端的带轮一通过带一(20)与带轮二(18)形成带传动，带轮二(18)固定连接在转轴三(17)的上端，转轴三(17)安装在轴承座和轴承(16)的内孔中，并与之形成转动连接，轴承座和轴承(16)固定在轴承座安装板(7)左端，所述的双联轮一(21)固定连接在转轴二(22)上，所述的转轴一(8)下端活套有双联轮二(11)，双联轮二(11)上端的齿轮三与双联轮三(12)下端的齿轮四啮合，双联轮三(12)活套在转轴二(22)的下端，双联轮三(12)上端的带轮三通过带二(13)与双联轮四(15)上端的带轮四形成带传动，双联轮四(15)活套在转轴三(17)的下端，所述的双联轮二(11)下端的锥齿轮五与双联轮五(23)左端的锥齿轮六相啮合，双联轮五(23)活套在固定轴四(24)上，并与之形成转动连接，所述的固定轴四(24)固定在右侧连接转臂(26)右侧面上，右侧连接转臂(26)固定在转轴一(8)的下侧外伸端上，所述的双联齿轮五(23)的右端带轮五通过带三(25)与带轮六(30)形成带传动，所述的带轮六固定在转轴五(31)上，转轴五(31)通过轴承座和轴承(37)与右侧连接转臂(26)形成转动连接，右侧大臂连接杆(35)一侧的圆孔套在转轴五(31)的左侧外伸端，右侧大臂连接杆(35)的圆孔到端部开有切口，通过拧紧螺栓(36)使右侧大臂连接杆(35)切口位置变窄而夹紧在转轴五(31)上，大臂连接杆(35)为方形外轮廓，右侧大臂连接杆(35)上装有位置调整滑块一(32)，位置调整滑块一(32)上固定有大臂托一(33)，大臂托一(33)的两端长孔上安装有绑带(34)，所述的位置调整滑块一(32)中心开有方孔，使之能够沿着右侧大臂连接杆(35)滑动，位置调整滑块一(32)的下端开有 切口，通过拧紧螺栓(38)使位置调整滑块一(32)下端切口变窄，使位置调整滑块一(32)固定在右侧大臂连接杆(35)上，左侧连接转臂(49)固定在转轴三(17)下端的外伸段上，双联轮四(15)下端锥齿轮七与双联轮六(50)右端的锥齿轮八啮合，所述的联轮六(50)活套在固定轴七(51)上，并与之形成转动连接，固定轴七(51)固定在连接转臂(49)的左侧面，所述的双联轮六(50)通过带四(48)与双链轮七(53)右侧的带轮形成带传动，双联轮七(53)活套在固定轴八(54)上，并与之形成转动连接，固定轴(54)固定在左侧连接转臂(49)的左侧面下端，所述的双联轮七(53)左侧的齿轮九与齿轮十(55)啮合，齿轮十(55)固定在转轴九(56)的左端，转轴九(56)通过轴承座和轴承(57)与左侧连接转臂(49)形成转动连接，转轴九(56)的右端固定有左侧大臂连接杆(58)，左侧大臂连接杆(58)与患者大臂连接固定、连接位置的调整与右侧具有相同的结构。