[实用新型]一种自动计算灰度平均值的灰度传感器有效
| 申请号： | 201420199988.4 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203849614U | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨小莉;谢钦福 | 申请（专利权）人： | 汕头市快畅计算机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 林天普;丁德轩 |
| 地址： | 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动计算灰度平均值的灰度传感器，包括灰度探测模块、取样触发模块、模数转换器、计算比较模块和输出接口；取样触发模块的输出端与灰度探测模块的控制端电连接；灰度探测模块的输出端与模数转换器的输入端电连接；模数转换模器的输出端与计算比较模块的输入端电连接；计算比较模块的输出端与输出接口电连接。通过取样触发模块发出取样信号，使灰度探测模块自动取样，并将模拟信号转换为数字信号，实现自动取样、自动计算灰度平均值，而当前灰度值与灰度平均值进行比较，输出控制信号，机器人在循迹前进时，依靠控制信号自动进行换向，实现全自动控制，使得机器人能够更精确地循迹前进，调节相当简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 计算 灰度 平均值 传感器 | ||
【主权项】：
一种自动计算灰度平均值的灰度传感器，包括灰度探测模块，其特征是：还包括取样触发模块、模数转换器、计算比较模块和输出接口；取样触发模块的输出端与灰度探测模块的控制端电连接；灰度探测模块的输出端与模数转换器的输入端电连接；模数转换模器的输出端与计算比较模块的输入端电连接；计算比较模块的输出端与输出接口电连接。
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