[实用新型]一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂有效
申请号: | 201420203153.1 | 申请日: | 2014-04-24 |
公开(公告)号: | CN203793716U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 崔海舰;李杰;周波;王丽红 | 申请(专利权)人: | 东旭集团有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B61/22;B65G47/90 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 王苑祥 |
地址: | 050000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,涉及玻璃基板的包装领域,特别是一种液晶玻璃基板的包装机器人手臂,用于大尺寸的玻璃基板的包装。手臂安装在机器人6上,其特征在于:结构中包括连接机器人6的手臂支架1,通过撑开气缸5连接到手臂支架1上的取纸吸盘支架4,手臂支架1和取纸吸盘支架4上设置取玻璃基板吸盘2和取纸吸盘3。使用本技术,可以在包装过程中杜绝间隔纸发生褶皱,间隔纸与玻璃基板完全贴合。 | ||
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【主权项】:
一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装手臂,安装在机器人(6)上,其特征在于:结构中包括连接机器人(6)的手臂支架(1),通过撑开气缸(5)连接到手臂支架(1)上的取纸吸盘支架(4),手臂支架(1)和取纸吸盘支架(4)上设置取玻璃基板吸盘(2)和取纸吸盘(3)。
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